華聲在線12月11日訊（記者 王晗 通訊員 劉旭權(quán) 鄧靜莎）“無(wú)人機(jī)已到達(dá)指定高度，準(zhǔn)備開(kāi)始巡檢工作?！?2月9日，在湘江流域暮云段，一架無(wú)人機(jī)騰空而起，按照預(yù)先設(shè)定的航線對(duì)橫跨湘江的10千伏高果糖I回興馬洲支線進(jìn)行自主巡檢，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)沙供電公司在長(zhǎng)沙地區(qū)首次成功實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)無(wú)人機(jī)全自主巡檢。
此次試點(diǎn)以暮云供電所為基地，國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)沙供電公司利用無(wú)人機(jī)三維建模技術(shù)，為暮云區(qū)域內(nèi)200多公里架空線路及其周邊50米范圍建立了正射影像圖和可見(jiàn)光點(diǎn)云模型。基于這些模型，該公司完成了巡檢區(qū)域的精準(zhǔn)測(cè)繪和航線規(guī)劃，確保了無(wú)人機(jī)能夠按照規(guī)劃航線自主完成架空線路及設(shè)備的巡檢任務(wù)。
在巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)針對(duì)連接點(diǎn)、斷路器、柱上變壓器等關(guān)鍵設(shè)備，設(shè)置了多角度、多方向的航點(diǎn)照片，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)這些設(shè)備的全面、細(xì)致檢查。通過(guò)三維化架空線路廊道效果的呈現(xiàn)，運(yùn)維人員可以更加直觀地掌握線路樹(shù)障通道、交叉跨越、取土施工外破風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、新增魚(yú)塘、線下植樹(shù)建房等情況，為線路的安全運(yùn)行提供了有力保障。
其研發(fā)團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)人劉旭權(quán)表示，以往運(yùn)維人員需要全程跟隨無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控巡視，而現(xiàn)在無(wú)人機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從“人工全程操控巡視”到“航線規(guī)劃自主巡檢”的轉(zhuǎn)變。無(wú)人機(jī)可以白天黑夜不間斷地自主飛行，根據(jù)線路運(yùn)行實(shí)際情況增加巡檢頻次，極大地解放了勞動(dòng)力，同時(shí)巡檢效率也提升了6倍。
目前，國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)沙供電公司已經(jīng)完成快速應(yīng)急巡視、周期性巡視、保電不間斷巡視、特定時(shí)段夜間紅外巡視等多場(chǎng)景巡視模式的搭建。在暮云區(qū)域內(nèi)，31條配電線路、3633基配網(wǎng)桿塔、964臺(tái)配電變壓器等設(shè)備已經(jīng)全部納入全自主巡檢范圍。通過(guò)精準(zhǔn)定位細(xì)微缺陷和隱患，實(shí)時(shí)傳送隱患數(shù)據(jù)，為設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。
下一步，國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)沙供電公司將進(jìn)一步探索無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)的應(yīng)用和推廣，計(jì)劃將其完善并應(yīng)用到其他區(qū)縣。同時(shí)，還將逐步將無(wú)人機(jī)技術(shù)向安全管控、工程驗(yàn)收等領(lǐng)域延伸，以科技創(chuàng)新為手段，不斷提升電網(wǎng)安全運(yùn)行的水平和能力。
